• <kbd id="xmhvb"></kbd>
      <ruby id="xmhvb"></ruby>

      <ins id="xmhvb"><acronym id="xmhvb"></acronym></ins>
      <noscript id="xmhvb"><nobr id="xmhvb"><ol id="xmhvb"></ol></nobr></noscript>
    1. 正基元齒輪 少齒差行星齒輪傳動機構(二)

      錯齒運動
      波發生器使柔性齒輪產生彈性變形波,使輪齒嚙合呈現嚙入、嚙合、嚙出、脫開四種運動狀態,連續交替變換的四種運動狀態稱錯齒運動。如圖8-29所示,在波發生器的橢圓形凸輪長軸兩端處的柔性齒輪輪齒和剛性齒輪輪齒進入全齒嚙合時,短軸兩端的輪齒脫開嚙合,對于長軸和短軸之間的輪齒,在其周長的不同區段,處于逐漸進入或退出嚙合的半嚙合狀態,分別稱嚙入和嚙出。圖示波發生器為主動件,剛性齒輪固定,柔性齒輪輸出。

      齒輪系 - 齒輪知識 - 正基元

      波發生器
      是諧波齒輪傳動機構中的基本構件之一。在諧波齒輪傳動機構中,波發生器是使柔性齒輪按一定變形規律產生彈性變形波的構件。它多為活動件。多作主動件。波發生器可以是機械式的、液壓式的、氣壓式的或電磁式的。機械式的用得較多,其它幾種只用于特殊場合。
      機械式波發生器有觸頭式、偏心圓盤式、凸輪式、可控式等多種形式和結構。
      另外波發生器還有內發生器和外發生器之分,如圖8-30 a、b所示,最常用的是內發生器。

      圓盤式波發生器
      由裝在偏心軸上的兩個或多個圓盤組成(圖8-31)。每個圓盤均安裝在兩個軸承上,軸承和圓盤都應有可靠的軸向定位。為了消除由于徑向力產生的彎矩,可采用三圓盤和四圓盤。該種波發生器慣量小,嚙合精度較好,可用于一般動力傳動和自動控制系統的驅動。圖示為雙偏心兩圓盤式波發生器,2β角稱包角為增加剛性和同時嚙合的齒數,可取2β=60°~70°。

      凸輪式波發生器
      是由凸輪和薄壁滾動軸承組裝成的波發生器(圖8-31)。凸輪廓線可按照柔性齒輪所需彈性變形規律設計,這時可實現柔性齒輪和剛性齒輪的理論嚙合狀態,實現承載能力大、嚙合精度高、工作平穩的優良效果。

      齒輪系 - 齒輪知識 - 正基元

      如圖8-32所示,把設計好的凸輪套在薄壁滾動軸承的內孔,過盈安裝成一體,這時薄壁滾動軸承的內外圈廓線與凸輪廓線成為等距曲線,所以凸輪式波發生器可實現可控的柔性齒輪的彈性變形?捎迷趥鬟f功率大、要求精度高的場合。

      氣力機械式波發生器
      以壓縮空氣為動力的波發生器,圖8-33所示,噴嘴4或5噴出的氣體,產生反作用力矩,使氣缸3旋轉;柔輪1的變形就是靠從旋轉缸3中的孔2噴出的壓力氣體來實現。

      齒輪系 - 齒輪知識 - 正基元

      電磁式波發生器
      利用電磁場作用為動力的波發生器。圖8-34所示為電磁式波發生器簡圖。柔輪由磁性材料制成,并利用旋轉磁場使柔輪的變形波移動。該磁場通過輔助磁化而加強。這種波發生器能使諧波減速器直接裝入電動機中。由于該傳動承載能力較低,故主要應用在儀器中。

      帶抗彎環的行星式波發生器
      為了減少磨損,提高柔性齒輪的壽命和承載能力,在柔性齒輪的內孔加一個抗彎環,抗彎環代替了柔性齒輪內壁,而與波發生器的觸頭相接觸,這樣可以降低柔性齒輪的應力,保證柔性齒輪的正常彈性變形。圖8-35所示為帶抗彎環的行星式滾珠摩擦波發生器,由圖8-35可知滾珠相當于摩擦行星輪。

      齒輪系 - 齒輪知識 - 正基元

      觸頭式波發生器
      諧波齒輪傳動機構中,機械式波發生器的一種,它由滾動觸頭和轉臂組成。通常有雙波兩觸頭、三波三觸頭,四波四觸頭。圖8-36a所示為雙觸頭圖b為三觸頭。觸頭式波發生器結構簡單、加工方便,但柔性齒輪的變形不能嚴格控制,嚙合精度較低。

      可控式波發生器
      嚴格按照所需柔性齒輪的變形曲線,設計波發生器廓線,從而實現柔性齒輪和剛性齒輪的理論嚙合狀態,這種可以人為控制柔性齒輪按所需彈性變形規律變形的波發生器稱可控式波發生器(圖8-37)。常用的方法是按照柔性齒輪所需彈性變形軌跡設計成凸輪、橢圓輪、雙偏輪聯接而成的凸輪?梢允菨L動摩擦式(見“凸輪式波發生器”)和滑動摩擦式(圖8-37a、b),亦可為外波發生器或內波發生器。

      齒輪系 - 齒輪知識 - 正基元

      液力機械式雙波發生器
      利用液體壓力為動力的雙波發生器?恳后w壓力作用使柱塞運動來實現。液力發生器的諧波傳動效率較低。

      行星式波發生器
      由一個中心輪和兩個或多個行星齒輪組成的觸頭式波發生器(圖8-38)。行星齒輪與柔性齒輪壁是滾動摩擦接觸,行星齒輪的公轉使柔性齒輪產生彈性變形波。行星式波發生器可明顯的增大諧波齒輪傳動的傳動比。由于靠摩擦傳遞動力,故其傳動比不夠恒定。圖8-38a、b分別為雙波和三波。
      行星式波發生器分行星式波發器、滾珠式行星波發生器(見“帶抗彎環的行星式發生器”)、可控式行星波發生器(見“凸輪式波發生器”和“可控式波發生器”)。

      諧波齒輪傳動的波
      在工作中的諧波齒輪傳動,當柔性齒輪在波發生器作用下,產生可控的彈性變形時,形成的基本對稱的切向諧波(圖8-39)。它是一個機械波(動力波)。柔性齒輪上某一點循環變形的次數稱波數。柔性齒輪某一點的最大變形量稱波高。波發生器回轉一周產生的波數取決于波發生器觸頭的個數,常見的有雙波和三波。圖示為柔性齒輪變形展開圖,圖a、b分別為雙波和三波。

      齒輪系 - 齒輪知識 - 正基元

      諧波錐齒輪傳動
      由錐齒輪組成的諧波齒輪傳動。它主要由一對內嚙合的錐齒輪副1、2,具有偏角的波發生器4和周向限制機構7所組成(圖8-40)。輸入軸3轉動時,迫使波形內錐齒輪1作往復擺動,從而使錐齒輪2在嚙合處呈或接或離狀態。輸入軸每轉一周,支承在球形鉸鏈6的輸出軸5,反轉從動錐齒輪的一個齒距。該機構結構緊湊,傳動比大,但有沖擊。

      端面諧波齒輪傳動
      具有端面齒輪型式的諧波齒輪傳動。在圖8-41所示的諧波齒輪傳動中,呈平面圓盤形狀的板狀柔輪2,其上有端面齒,另一端形成一根軸輸出,剛輪l呈圓錐形。該傳動采用雙波行星波發生器,它包括圓盤3、兩個鋼珠4和保持架5。圓盤3是主動件,柔輪和剛輪的齒的側面是平直的,頂角為60°~40°。該傳動軸向尺寸較小,可用于傳遞動力和運動。

      齒輪系 - 齒輪知識 - 正基元

      錐齒少齒差行星齒輪傳動
      一種由錐齒少齒差齒輪副組成的行星齒輪傳動,參見圖8-40。它主要由錐齒少齒差齒輪副1、2、周向限制機構7和曲拐元件4等組成。錐齒少齒差齒輪副是齒數相差很少的錐齒輪組成的行星齒輪副,其中主動錐齒輪為擺動錐齒輪,它是將由主動軸3輸入的回轉運動通過曲拐元件作擺動或同時作回轉運動;從動錐齒輪為轉動錐齒輪,它作平面回轉運動。曲拐元件是使主動錐齒輪1產生擺動的元件。
      從而使該錐齒輪成為擺動錐齒輪。周向限制機構是一種輸出機構,它將擺動錐齒輪的空間擺動變為平面回轉運動,并傳至輸出元件5上進行輸出。

      活齒少齒差行星傳動機構
      是由活齒少齒差內齒輪副和偏心元件(偏心輪激波器)組成的傳動機構。具體分:滾珠、滾子、柱銷活齒少齒差行星傳動機構等三種型式,其中以柱銷活齒少齒差行星傳動機構用的較多。
      這種傳動機構和諧波齒輪傳動機構不同之處僅在于一個是剛性嚙合傳動,一個是柔性嚙
      合傳動,一個是激波器驅動活齒往復運動使活齒參于嚙合或退出嚙合,一個是激波器使柔輪變形達到輪齒參于嚙合和退出吶合。
      該傳動機構主要有下列嚙合特點:瞬時嚙合齒數多(50%的齒數參于嚙合);體積載荷大(是齒輪減速器的5~6倍);活齒可作徑向伸縮,避免輪齒干涉;傳動比范圍大i12=±z1;省去了輸出機構、結構更為簡便,傳動效率高;另外齒輪加工的工藝性也較好。所以這種傳動機構是具有良好發展前途的新型傳動型式。
      其示意圖參考“柱銷活齒齒輪”。
      齒輪系 - 齒輪知識 - 正基元
      柱銷活齒少齒差行星傳動機構
      柱銷活齒少齒差行星傳動機構是由柱銷活齒內齒輪副和偏心輪激波器組成的傳動機構。如圖8-42所示,利用偏心輪激波器的轉動,周期性地驅使柱銷活齒沿其軌道往復運動,具有三角直廓的柱銷活齒和針齒內齒輪的針齒銷嚙合,形成蠕動式的切向波,從而實現驅動關系,使偏心輪激波器(偏心元件一行星架)、活齒齒輪、針齒齒輪三個構件具有一定規律的相動運動。若任意固定三個構件中的一個構件,其余兩構件可互為主、從構件,若三個構件都為活動件,則可組成差動機構。
      設偏心元件轉速為nH、活齒架轉速為nJ,針齒輪的轉速為ng,激波器的波數為a,則傳動比為:
      齒輪系 - 齒輪知識 - 正基元
      偏心輪激波器的激波數a=±1,齒輪系 - 齒輪知識 - 正基元

      該傳動機構有一系列的嚙合優點(見“活齒少齒差行星傳動機構”)和工藝特點。

      柱銷活齒齒輪
      柱銷作為活齒的齒輪。由偏心輪激波器、柱銷活齒、活齒架組成。如圖8-42所示,在活齒架上開有等分勻布的徑向圓銷孔,柱銷齒置入圓銷孔內,由偏心輪激波器轉動時推動柱銷齒往復運動,使活齒和針齒輪相嚙合傳遞運動和動力;铨X齒形為三角直廓形。

      活齒少齒差齒輪副
      由齒數差很少(z2-z1=1~4)的內齒輪(近似圓弧齒廓齒輪)或針齒內齒輪和活齒齒輪組成的內齒輪副。
      齒輪系 - 齒輪知識 - 正基元滾珠或滾子活齒齒輪和具有近似圓弧齒弧的內齒輪組成少齒差活齒內齒輪副。
      柱銷活齒齒輪和針齒內齒輪組成少齒差活齒內齒輪副。
      活齒少齒差齒輪副是組成活齒少齒差行星齒輪傳動機構的主要組成部分。

      活齒架
      活齒按圓周方向勻布在徑向孔(或槽)中并能在孔(或槽)中作往復或滾轉運動的盤架稱活齒架,它是活齒齒輪的輪體。通常和輸入或輸出軸作成一體。

      活齒
      活齒齒輪的輪齒可分滾珠、滾子和柱銷式三種,它不但能和共軛內齒輪(滾珠或滾子活齒)或針齒內齒輪(柱銷活齒)嚙合,而且能在活齒架的孔(或槽)中作往復運動或回轉運動。

      活齒齒輪
      齒輪輪齒是活動構件的組合齒輪。一般由活齒和活齒架組成;铨X齒輪通常分三種,滾珠活齒齒輪、滾子活齒齒輪和柱銷活齒齒輪;铨X齒輪可為外齒輪也可為內齒輪;铨X齒輪多和相共軛的內齒輪或針齒內齒輪組成齒輪副,用以組成活齒少齒差行星齒輪傳動。

      滾子和滾珠活齒齒輪
      采用滾子或滾珠作為活齒的齒輪。它由滾子(或滾珠)、活齒架及偏心輪組成,偏心輪轉動時有規律推動滾子(或滾珠)沿活齒架的徑向孔移動,使滾子(或滾珠)參于或退出嚙合,在組成活齒少齒差行星齒輪傳動機構時,偏心輪相當行星架作為輸入軸,活齒齒輪是行星齒輪。滾子活齒齒輪呈線接觸,滾珠活齒齒輪副呈點接觸。其齒輪副嚙合情況見圖8-43a,b。

      滾珠和滾子活齒的共軛齒廓
      滾珠或滾子活齒齒輪多和具有共軛齒廓的內齒輪相嚙合形成內嚙合齒輪副,為此內齒輪齒廓的選擇應考慮兩個條件,一是共軛性,二是工藝性。
      共軛曲線是滾子或滾珠活齒的包絡線,這條共軛曲線是復雜曲線,工藝性差,為了減少制造上的困難,共軛曲線可用滾子、或滾珠活齒廓的密切圓來代替,密切圓的半徑近似滾子直徑。這個密切圓弧就是滾珠或滾子活齒輪的相嚙齒輪的齒廓。

       

      返回目錄   上一頁  

       

      正基元齒輪齒條 | 圓柱齒輪 | 圓錐齒輪 | 蝸輪蝸桿 | 非圓齒輪 | 特種齒輪
      首頁 | 進口齒條 | 進口齒輪 | 齒輪標準 | 詢價必讀 | 齒輪知識 | 網站地圖
      電話:010-6492-5308 | 傳真:010-6492-5744 | 郵件: sales@gearandrack.cn

      2003-2012年北京正基元齒輪有限公司版權所有。本網站由北京正基元齒輪有限公司設計、制作、維護。
      本網站上的任何內容,未經正基元公司的書面授權,均不得以任何方式復制、轉載、或鏡像,否則將追究其違權責任。

      国产精品卡一卡2卡3卡4| 一卡两卡三卡四卡免费视频| 一卡二卡三卡| 一卡区卡二区三卡区高清视频| 一卡2卡三卡4卡网址在线| 日本亚洲1卡二卡三卡2021| 国产一卡2卡3卡4卡国色天香| 日本一卡二卡四卡无卡国色天香| 一卡二卡3卡四卡网站| 国产毛1卡2卡3卡4卡免费观看| 欧洲一本到卡二卡三卡| 卡一卡二在线入口| 日本一卡2卡三卡4卡国色天香| 欧美一卡2卡三卡4卡在线| 一卡二卡三卡四卡免费播放| 国产日本卡二卡三卡四卡单身| 欧美一卡2卡三卡4卡免费| 一卡二卡≡卡四卡国产| 亚洲不卡1卡2卡三卡2021麻豆| 天天躁日日躁狠狠躁一级毛片| 天天躁日日躁狠狠躁一级毛片| 国产一卡2卡3卡4卡国色天香| 午夜dj在线观看神马| 精品一区二区三卡四卡网站| 日本大道一卡2卡三卡4卡| 国产乱码1卡2卡3卡4卡| 中日韩一卡2卡三卡4卡在线| 日本高清无卡码一区二区三区|