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    1. 正基元齒輪 輸出機構

      輸出機構
      在少齒差行星齒輪傳動中,使行星齒輪的回轉運動等角速傳遞給輸出元件的機構稱輸出機構。由于行星齒輪軸線和輸入軸線、輸出軸線不共線,所以這種輸出機構必須適應能把不同軸線的運動輸出的特點,故這種機構又稱W機構。具有這種特性的輸出機構有下列常用的幾種:銷孔輸出機構、浮動盤輸出機構、十字滑塊輸出機構、萬向聯軸器輸出機構、零齒差內齒輪輸出機構及波紋管W機構等。

      銷孔輸出機構
      銷孔輸出機構是由輸出軸盤1、圓柱銷2、柱銷套4、行星齒輪上的銷孔3組成(圖8-44)。圓柱銷上裝有柱銷套均勻地分布在輸出軸盤上,插入行星齒輪上相應的銷孔內,銷孔直徑等于內齒輪副中心距的4倍,柱銷套的直徑是中心距的2倍,少齒差行星齒輪傳動工作時柱銷套和銷孔保證滾動接觸,圖中obocokos組成平行四邊形機構,所以可以實現等角速度的運動和轉矩輸出。

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      十字滑塊式輸出機構
      在K-H-V行星齒輪系中,具有十字滑塊聯軸器作用的輸出機構。如圖8-45示,在行星齒輪l的右端和輸出軸5的左端,分別制有帶凹槽的圓盤1′和4,中間用浮動圓盤3聯接。浮動圓盤兩側各有一沿直徑方向相互垂直的矩形榫,分別嵌入左右兩個圓盤的凹槽中。當減速器運轉時,浮動圓盤在兩凹槽中滑動。經運動分析,浮動圓盤的中心,既作簡諧運動又作圓周運動,由于浮動圓盤上存在著加速度,故會引起振動。為了減輕浮動圓盤的重量,以降低其慣性力,可將圓盤制成空心,并采用工程塑料。由于榫和凹槽之間的滑動,效率較低。但該機結構簡單,容易制造,裝配方便,一般在輕載、小功率或低速、不連續運轉的使用條件下采用。

      內齒輪副輸出機構
      由兩對少齒差內齒輪副組成的少齒差2K-H型齒輪傳動機構,其中一對內齒輪可直接作輸出機構。一般分兩種情況,其一,外齒輪輸出,即輸出內齒輪副中的內齒輪和行星齒輪同軸線固連,外齒輪和輸出軸同軸線固連(圖8-46a)。其二,內齒輪輸出,即輸出內齒輪副中, 外齒輪與行星齒輪同軸線固連,內齒輪與輸出軸同軸線固連(圖8-46 b)。

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      零齒差齒輪副輸出機構
      具有較大法向側隙且齒數相等的內齒輪副(或錐齒輪副)構成的輸出機構(圖8-47)。用于內齒圈固定的少齒差行星齒輪傳動的輸出機構,通常零齒差齒輪副的內齒輪同軸線和行星齒輪固連,外齒輪同軸線和輸出軸固連,靠較大的法向側隙調節偏心量(中心距a),多用于偏心量a較小的1齒差行星齒輪傳動,2、3、4齒差偏心量較大,需要相應地增大零齒差內齒輪副的法向側隙,這時將會引起振動、噪聲和效率降低。

      萬向聯軸器輸出機構
      采用萬向聯軸器作為輸出機構(圖8-18,圖8-48)。為實現等角速度輸出必須采用雙萬向聯軸器,且滿足下列兩個條件:1)主動軸和從動軸與中間軸之間的夾角應相等,即a1=a3;2)中間軸上的兩個叉面應位于同一平面內。

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      齒輪系 - 齒輪知識 - 正基元浮動盤輸出機構
      采用傳遞平行軸運動的浮動盤機構作為輸出機構(圖8-49)。這種機構也是用于少齒差行星齒輪傳動的機構,它和銷孔式輸出機構工作原理相同,但其結構有所不同,它增加了一個和行星齒輪同軸線固連在一起的浮動盤,銷孔不是做在行星齒輪上,而是做在浮動盤上。

      零齒差漸開線內齒輪副
      內、外齒輪的齒數相同的漸開線內齒輪副。它類似于齒輪聯軸器,但中心距大于零,所以為了保證安裝和運轉的需要,為了使中心距不為零,必須采用綜合變位齒輪,即切向變位和徑向變位同時采用,其結果使內齒輪齒槽增大,外齒輪齒厚減薄,實現較大的齒側間隙。零齒差內齒輪副的傳動比恒等于1即兩齒輪等角速度轉動,由于兩齒輪的齒數和模數相同所以兩嚙合極點重合,嚙合線即基圓的切線,于是可得最大中心距a′=(Δw2-Δw1)/2,亦即最大中心距等于兩變位齒輪公法線增量差之半。零齒差漸開線內齒輪副主要用于W輸出機構,具體說是用于1齒差行星齒輪傳動的輸出機構。

      W機構
      能等角速傳遞兩平行(且不重合)軸之間運動的機構統稱W機構。

      波紋管W機構
      行星齒輪通過波紋管與機座聯接,行星外齒輪的平動被波紋管補償,外齒輪的低速轉動傳給內齒輪輸出。這種機構傳動效率較高。也可以將內齒輪與波紋管聯接,固結在機架上,由行星齒輪輸出,分別見圖8-50a、b。

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